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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善(shàn)加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時(shí)無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 50kg | |
垂直伸(shēn)長度 | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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